1、焊接电源，其输出功率和焊接特征应与拟用的焊接工艺要领相婚配，并装有与主节制器相毗邻的接口.
2、送丝机及其节制与调速体系，对付送丝速率节制精度要求较高送丝机，其节制电路应加测速反应
3、焊接机头用其挪动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，吊挂式拖板等构成，地于周详型焊头机构，其驱动体系应接纳装有编码器的伺服电效果
4、焊件挪动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻起色，反转展转平台和变位机等，周详型的挪动变位机构应配伺服电效果驱动
5焊件夹紧机构
6、主节制器，亦称体系节制器，首要用于各构成局部的联动节制，焊接顺序的节制，主要焊接参数的设定，调剂和表现。需要时可扩大妨碍诊断和人机对话等节制功效。
8、焊头导向或跟踪机构，弧压主动节制器，焊枪横摆器和监控体系
9、辅佐装配，如送丝体系，轮回水冷体系、焊剂接纳运送装配、焊丝支架、电缆软管及拖